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振动电机在故障后从正常运行值降为零，而另外两相的电流则在很快的时间内稳定下来，同时其稳定值为故障前，而两相电流的相位也都分别发生了改变。永磁同歩振动电机在0.18s时，速度达到给定转速n=1000/min完成起动，在0.2 S时转矩达到给定的负载转矩，使得转矩满足振动电机平衡的条件，同时交轴电流也在此时达到稳定状态。在t=0.5s发生故障时，电流以及与其相关的电磁转矩，同时做出反应，并在很短的时间内稳定下来，保持在故障发生前的状态，而在整个调整的过程中转速只有微小的变化，所得到的结果相较于开环时的控制有了很大的改善，这也验证了本文对闭环控制的分析，以及加入转矩补偿模块的必要性。

    从整个仿真的结果上来看，较好地验证了论文中的理论分析所得到的相关结果，同时也说明了三相四桥臂容错控制方法在永磁同歩振动电机容错控制方面表现出了很好的容错性能，能够使永磁同歩振动电机保持故障前的机械性能，具有很好的可行性和实用空间。永磁同步振动电机的电磁转矩是直接取决于电流，电磁转矩也发生了相应的调整，并且在很短的时间内就又重新达到了平衡，在负载不变的情况下，故障前后的转速保持不变。

    在永磁同步振动电机控制系统中，由于开关功率器件本身的一些限制，如长吋间连续运行时易故障，耐压耐流性低等，容易造成电源控制方面的逆变器发生故障，以及振动电机定子绕组断路也会引起系统故障，这些都会影响永磁同步振动电机控制系统的安全性和稳定性，在很大程度上限制了永磁同步振动电机在很多工业，农业，军事等领域的应用，基于这种现实存在的情况着手，针对这些永磁同步振动电机控制系统中常见的故障，对当前常用的容错控制方法进行分析和研究，在三相三桥臂的逆变器上增加一桥臂构成三相四桥臂容错控制系统，对其进行容错理论的分析，设计相应的拓扑结构，并利用MATLAB中提供的仿真平台Simulink搭建容错控制系统的仿真模型，对其进行仿真分析，来验证容错理论与容错控制系统的正确性及可行性。

    从理论层面上对给出的三相四桥臂永磁同步振动电机的容错控制系统的拓扑结构进行分析，得出在故障发生时把第四桥臂与永磁同歩振动电机的中线进行连接，同时对故障发生相进行隔离保护，这样能在振动电机中重新建立所需的磁场，使永磁同歩振动电机输出稳定的电磁转矩。